Method to Develop Legs for Underwater Robots: From Multibody Dynamics with Experimental Data to Mechatronic Implementation

  1. Pérez Bayas, M.Á.
  2. Cely, J.
  3. Sintov, A.
  4. García Cena, C.E.
  5. Saltaren, R.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2022

Volumen: 22

Número: 21

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S22218462 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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