Experimental Assessment of a Control Strategy for Locomotion Assistance Relying on Simplified Motor Primitives

  1. Laloyaux, H.
  2. Sanz-Morere, C.B.
  3. Livolsi, C.
  4. Pergolini, A.
  5. Crea, S.
  6. Vitiello, N.
  7. Ronsse, R.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866 2153-0858

ISBN: 9781665479271

Any de publicació: 2022

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022

Volum: 2022-October

Pàgines: 12254-12260

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9982128 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible