Diseño de un controlador robusto de orden reducido con h2lqg y hinf mediante reducción de proceso

  1. Alanbari, Mohamed H 1
  2. Avelló, Agustín J. 2
  3. Terrón-López, María-José 1
  4. Ugarte, Marta F. 1
  5. Padrón Nápoles, Víctor Manuel 1
  6. Berenguer-Císcar, Fernando Juan
  1. 1 Universidad Europea de Madrid
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Actas:
Actas de las XXV Jornadas de Automática

Editorial: J. A. Somolinos, Universidad de Ciudad Real

ISBN: 84-688-7460-4

Año de publicación: 2004

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

En este artículo se presenta el diseño automático de controladores robustos mediante técnicas de reducción del ordendel proceso. Se ha hecho el diseño con dos herramientas muy avanzadas (Hinf y H2lqg). El diseño supone resolverdel problema de seleccionar los pesos de prestaciones1 y robustez, de manera que el sistema, con la incertidumbre enforma global, multiplicativa y limitada, establece un compromiso fundamental entre la sensibilidad y la sensibilidadcomplementaria. Es de destacar que el diseño en Hinf es el más eficaz para afrontar el control de una planta conmodelo nominal y perturbación acotada.

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