Supervisión y control de tiempos en sistemasexperiencia en una célula flexible de fabricación

Resum

El objetivo del presente trabajo es modelar, controlar los tiempos y obtener prestaciones de la Célula Flexible de Fabricación del laboratorio de Automatización y Robótica del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza. En la primera parte del trabajo se lleva a cabo el modelado del funcionamiento de la Célula Flexible de Fabricación. Partiendo de los programas de los autómatas que controlan el funcionamiento de las estaciones de la Célula y utilizando el paradigma de las redes de Petri[8] , se ha modelado el funcionamiento de la Célula. En el modelo se tienen en cuenta las diferentes políticas de producción aplicadas. Se realizó también un análisis de los posibles fallos y bloqueos que se pudieran producir. Esto permitió perfeccionar el modelo inicial de la Célula Flexible de Fabricación. El presente trabajo muestra, por un lado, la implementación obtenida con una herramienta de Monitorización y, por otro lado, la programación de un control de tiempos y de una serie de políticas de producción dentro de en una célula flexible de fabricación .