Un robot que juega a las damas
- Nourdine Aliane 1
- Sergio Bemposta 1
- Diego Gachet 1
-
1
Universidad Europea de Madrid
info
Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León
ISBN: 84-931846-7-5
Año de publicación: 2003
Tipo: Capítulo de Libro
Resumen
Este trabajo presenta una aplicación donde un robotjuega a las damas contra una persona. Para llevarloacabo, se ha utilizado un robot manipulador, unsistema de visión, un ordenador personal y untablero especialmente diseñado para esta aplicación.El control global del sistema muestra como se hanintegrado diferentes tecnologías como la robótica, lavisión artificial y inteligencia artificial.En este articulo, se presentan los elementostecnológicos utilizados, la explicación de las técnicasutilizadas y finalmente se dan las directrices parasimplificar el proceso de calibración