Un robot que juega a las damas

  1. Nourdine Aliane 1
  2. Sergio Bemposta 1
  3. Diego Gachet 1
  1. 1 Universidad Europea de Madrid
    info

    Universidad Europea de Madrid

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/04dp46240

Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

Resumen

Este trabajo presenta una aplicación donde un robotjuega a las damas contra una persona. Para llevarloacabo, se ha utilizado un robot manipulador, unsistema de visión, un ordenador personal y untablero especialmente diseñado para esta aplicación.El control global del sistema muestra como se hanintegrado diferentes tecnologías como la robótica, lavisión artificial y inteligencia artificial.En este articulo, se presentan los elementostecnológicos utilizados, la explicación de las técnicasutilizadas y finalmente se dan las directrices parasimplificar el proceso de calibración