Self-generation by a mobile robot of topological maps of corridors

  1. Egido, V
  2. Barber, R
  3. Boada, MJL
  4. Salichs, MA
Libro:
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS

ISBN: 0-7803-7272-7

Año de publicación: 2002

Páginas: 2662-2667

Congreso: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipo: Aportación congreso