Control Strategy of an Underactuated Underwater Drone-Shape Robot for Grasping Tasks
- Cely, J.S.
- Pérez Bayas, M.Á.
- Carpio, M.
- García Cena, C.E.
- Sintov, A.
- Saltaren, R.
Zeitschrift:
Sensors
ISSN: 1424-8220
Datum der Publikation: 2022
Ausgabe: 22
Nummer: 22
Art: Artikel