Un Robot que Juega a las Damas

  1. Nourdine Aliane 1
  2. Sergio Bemposta 1
  3. Diego Gachet 1
  1. 1 Universidad Europea de Madrid
    info

    Universidad Europea de Madrid

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/04dp46240

Actas:
XXIV Jornadas de Automática

Editorial: CEA-IFAC

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Páginas: #45

Tipo: Aportación congreso

GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Resumen

Este trabajo presenta una aplicación donde un robot juega a las damas contra una persona. Para llevarlo acabo, se ha utilizado un robot manipulador, un sistema de visión, un ordenador personal y un tablero especialmente diseñado para esta aplicación. El control global del sistema muestra como se han integrado diferentes tecnologías como la robótica, la visión artificial y inteligencia artificial. En este articulo, se presentan los elementos tecnológicos utilizados, la explicación de las técnicas utilizadas y finalmente se dan las directrices para simplificar el proceso de calibración.

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